天然溶洞手持激光掃描案例

項目背景

 天然巖洞是地質(zhì)學、地理學等學科研究的重要對象，也是旅游、探險等活動的熱門景點。本次測區(qū)即永州市XX礦場附近一個天然巖洞，為避免采礦過程中對天然巖洞造成破壞，需要獲取巖洞邊界的絕對坐標。

項目挑戰(zhàn)

環(huán)境惡劣：天然巖洞未經(jīng)開發(fā)，地形復雜、積水較多、沒有道路、沒有光照、空間狹長，采用傳統(tǒng)的勘探和測量方法往往效率低下，數(shù)據(jù)精度有限且危險系數(shù)高。

現(xiàn)場環(huán)境1

現(xiàn)場環(huán)境2

手持激光掃描儀解決方案

硬件：手持端點云采集設備 FJD Trion S1           軟件：數(shù)據(jù)處理軟件FJD Trion Model

作業(yè)流程：

1測區(qū)踏勘：跟隨當?shù)卮迕裣葘φ麄€巖洞進行踏勘，確定測量范圍；

2路徑規(guī)劃：根據(jù)測量范圍合理規(guī)劃數(shù)據(jù)采集路線，保證點云重疊和精度；

3數(shù)據(jù)采集：掃描過程中保持速度緩慢，盡量避免人在掃描儀可視范圍內(nèi)走動，控制點采集時待軟件提示標記成功后再拿起設備繼續(xù)掃描。

4內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：通過FJD Trion Model 軟件對原始數(shù)據(jù)進行解算，并過濾離散點，根據(jù)已有控制點對點云進行坐標轉(zhuǎn)換，獲取具有絕對坐標的高精度點云。

坐標轉(zhuǎn)換

點云成果展示：

點擊觀看成果視頻

方案優(yōu)勢：

FJD Trion S1移動式三維激光掃描儀作業(yè)方式靈活，僅用一人就可以實現(xiàn)各種場景的掃描作業(yè)，作業(yè)時間短，無需換站，連續(xù)采集，具有連貫性。有效解決了傳統(tǒng)作業(yè)方式儀器設備組裝困難，不方便操作、時間長、工作效率低等難題。對于在進行狹長、異型結(jié)構(gòu)的巖洞測量工作要比傳統(tǒng)測量方法具有更大的優(yōu)勢。另外，基于三維激光掃描儀獲取高精度、高分辨率的數(shù)字模型，可以為巖洞保護、安全性評價的可靠性提供豐富多樣的基礎資料。